Недавно видел, как Урал тащил на жёсткой А-образной сцепке 131-го ЗИЛа. Как раз входили в крутой поворот. И действительно, колёса ЗИЛа поворачивались куда надо, руль в кабине вращался. Наверное, от рулевого механизма зависит и от регулировок.
Интересно сделан подъём стрелы - "за шкирку", а не "под брюхо". С такой конструкцией опоры стрелы можно было сместить прямо на край поворотной платформы.