Недалеко от дома подобный светофор стоит - только ещё таймер есть и работает так:
Сначала как и на фото загораются оба сигнала, начинается отсчёт времени, проходит секунды три и остаётся только зелёный, когда остаётся опять три секунды до окончания перехода загораются опять оба сигнала. Отсчёт заканчивается и загорается остаётся только красный.
Вроде всё просто.