Сырые можно. И даже нужно. Вместе с мясной составляющей. Тогда они прекрасно перевариваются. Нельзя давать любые вареные кости, поскольку они почти не перевариваются, закупоривают кишечник и могут повредить ЖКТ острыми осколками.
ЗЫ Речь, ес-но, о здоровых собаках. С нездоровыми - свои особенности кормления.