Выпуск данной модели был начат в 1977 году на Павловском автобусном заводе. ПАЗ 3742 – это рефрижератор,которые предназначается для того,что-бы перевозить скоропортящиеся продукты питания. На Павловском заводе с конвейера сошло всего 806 единиц таких автомобилей. С 1978 года такие модели начал выпускать Бакинский завод. С 1980 года производство ПАЗ 3742 проходило только в городе Баку,данная модель была реализована на платформе ПАЗ 672.