Нет не сложно. Я за 5..10 секунд это делаю автоматически, не задумываясь. Примерно так: правой рукой поднимаем перекладину, левой поднимаем одну распорку и одновременно придерживаем поднятую перекладину(или вставляем распорку), правой поднимаем вторую распорку. Когда собственно вставляем: каждая рука держит перекладину тремя верхними пальцами, а двумя нижними пальцами к ладони придерживаем распорку - так ее и направляем в паз. Стою при этом на цыпочках, но можно разложить турник ниже, а потом перевесить. Для детей перевешиваю не раскладывая.
Чтобы сложить надо расклинить, немного дернув, - далее в обратном порядке. После нагрузки весом немного клинит, это плюс, благодаря этому не надо делать дополнительные фиксаторы распорок в пазу.