Это стекла у Пентакса такие (в частности, и у звездных зумов явление некоторой нерезкости тоже наблюдается), плюс сама тушка имеет некачественную (устаревшую) систему фокусировки. Пентаксисты эти факты обычно замалчивают, сводя все к кривым рукам. Проще забить как на системный баг, но провести юстировку объектива с помощью меню в К20Д советую, и при случае сменить систему на более современную, если привыкнуть к особенностям Пентакса не выйдет.