я делал проще: на моторедукторе магнит, а по кругу герконы. Единственно, наши герконы не держат 220в даже с мизерным током, их пробивает и начинает непрерывно красиво гореть искра на контактах. Надо либо импортные герконы, либо низкое напряжение на них. Впрочем, эти микрики тоже не рассчитаны на 220в, ими тоже нельзя коммутировать сеть.