Радиус защитной зоны обычно равен диаметру румбы . Поэтому вблизи маяка уборка не возможна. На ИК-излучателе приклеена пробка на двухстороннем скоче для уменьшения защитной зоны до 10-15 см. Такой маяк надо ставить в нишу и (или) закрепить, иначе румба при маневрах его может сбить. Так-же меняется траектория румбы при проходе маяка(иногда почти вплотную). Регулировка защитной зоны при помощи кол-ва слоёв липкой ленты под пробкой(1-2). Появление "грязной зоны" (как на фото) возле маяка указывает, что пора и обычным пылесосом поработать. Всё равно везде ни один робот не уберёт...