Тяжелый грузовик модели 200 спро­ектирован специалистами ярославского автомобильного завода (ныне ЯМЗ). Опытные образцы его собраны в декабре 1944 года. С августа 1947 года по январь 1950 года ЯАЗ—200, первый отечественный серийный грузовик с дизельным двигателем, выпускали в Ярославле, а затем с февраля 1951 года по декабрь 1965 года — на минском автомо­бильном заводе. Грузоподъемность 7 т.