На чисто речных судах лаги не нужны. Идут опираясь на экономический фактор (расход топлива) и расписание, если это пассажирский пароход. Мы всегда регулировали движение так, чтобы быть у причалов не раньше 10 минут от расписания, и не позже чем за 5 минут вперед расписания. Регулировать несложно - скорость знаешь, километраж знаешь, часы на стенке, расписание на столе.
Скорость ограничена в основном в каналах, чтобы не разрушать берега волнением. Иногда бывают довольно длинные участки. Тоски не испытывал ни разу абсолютно, вообще никогда. Чтобы работать на реке надо обладать особым характером и специфичным менталитетом. Для тоски там нет места, люди с тоской уходят через несколько месяцев работы.
Скоростные суда имеют довольно узкий диапазон возможных скоростей, ограниченный их принципом поддержания. СПК, когда идут на крыльях, идут почти на полном газу - так они рассчитаны.