Уменьшение шума Roomba 780 (повышенная вибрация подшипников блока щеток на коврах). На желтые держатели подшипников одеваем "успокоители" в виде резиновых или мягких шайб.
Шайбы не должны мешать закрытию крышки блока!
На квадратные части валов щёток (со стороны редуктора) до упора одеваются рез. сальники (~8-10мм). При установке щётки не должны распирать редуктор! Вставляются без особых усилий, но не болтаются вдоль оси.
Сейчас белая шайба приклеена на фланец желтого подшипника.