Когда пришло время искать "сменщика" модели 2141, конструкторами АЗЛК был разработан Москвич–2143 "Яуза". Как и было положено отечественным разработкам,конструкция его базировалась на узлах,большей частью серийных,от автомобилей Москвич. Несмотря на это,конструкторы себя не ограничивали и разработали как переднеприводные так и полноприводные модели. Дизайн был весьма смелым для своего времени. Чего стоили одни только окна,у которых опускной была лишь нижняя,выполненная конструктивно отдельно,часть. Травмобезопасный руль,бортовой компьютер,95–сильный двигатель,и всё это в 1991 году. Всего было изготовлено три опытных образца.