Блокировка ИК датчика ролика Roomba-780 для теста. Датчик заклеил изолентой.
Цель - проверка влияние на время уборки (площадь).
Результат- без датчика (или с грязным роликом) время уборки больше на 35-40%.
Если площади комнат маленькие, но "неудобные"- можно заставить таким образом Румбу убираться "тчательнее" т.е. дольше.

P.S. На снимке видны зарядные контакты, которые надо протирать (желательно спиртом или салфеткой с ПАВ) хоть раз в квартал. Особенно тот который рядом с боковой щёткой. Если не контролировать поверхность -
1.Произойдёт перегрев и "поплывёт-провалится" контактная пластина на базе и роботе.
2.Может наблюдаться "симптом потери контакта в боковом разъёме" - робот перестанет чётко вставать на базу.