в качестве привода я использовал командо-аппарат от стиральной машины-автомата. Из всех моторедукторОв, что были у меня под руками, он оказался наиболее подходящим. Но и его пришлось переделать:


-выкинут храповик, чтоб привод мог вращаться в обе стороны

- заблокирован обгонный храповик на выходном валу, он был нужен для вращения вручную рукятки командо-аппарата. В моём случае, вращение вручную не нужно, а вот привод будет буксовать.

- выкинута контактная часть командоаппарата. Изначально был сильный соблазн использовать кучу контактов командоаппарата в качестве концевиков крайних положений. Но посмотрев на привод в сборе с заслонкой, я отказался от этой идеи: в системе приличные люфты, и точность остановки привода будет никакущей. Было принято наиболее правильное решение: отслеживать концевиками, непосредственно саму заслонку..

-синхронный моторчик на 220в 50Гц заменён на моторчик постоянного тока с возбуждением от магнитов. Это необходимо для реверса привода, в случае с синхронным моторчиком на 220в, это невозможно. Если присмотреться, виден кольцевой магнит на роторе от синхронного моторчика, ротор был рассверлен и насажен на вал моторчика постоянного тока. На фото также видно самопальное крепление нового моторчика к корпусу командоаппарата

- диоды шунтируют концевики крайних положений, диоды включены так, чтобы концевик блокировал то направление, в котором он сработал. А диод позволяет приводу работать в противоположном направлении при подаче соответсвующего напряжения.