Схему рассчитывал таким образом чтобы она повторно подключала аккумулятор при использовании его в буферном режиме - то есть в таких ситуациях, когда сетевое питание надолго не пропадает и аккумулятор не успевает сильно разрядиться. При этом, думаю, нету надобности в цикличной зарядке и можно использовать источник питания с выходным напряжением примерно в 13,8В.

За основу устройства взята микросхема-детектор понижения напряжения КР1171СП10. Она управляет мощным ключем на p-канальном MOSFET'е совместно с тиристором. Последний используется в устройстве в качестве запоминающего элемента. Последний пришлось добавить в схему по той причине что микросхема изначально до поднятия напряжения до требуемого уровня (при подаче питания) удерживает свой выходной транзистор (выход типа открытый коллектор) открытым. Из-за этого не получилось использовать вместо тиристора еще один транзистор - микросхема удерживала его закрытым не давая самой себе переключиться при достаточном входном напряжении.

При достаточно заряженном аккумуляторе (который не успел полежать и напряжение на нем свыше 13,5В, или же когда он подключен к источнику питания для буферного режима работы) устройство автоматически подключает аккумулятор к нагрузке. Это происходит благодаря открыванию стабилитронов и следом за ними протеканию тока через управляющий вывод тиристора и отпиранию последнего. Одновременно заряжается также С1 через R5 и на его выводах появляется напряжение в полярности + и - - на левой и правых обкладках соответственно.

Далее тиристор даже при разрядке аккумулятора остается открытым благодаря достаточному току в его анодной цепи. Последний обеспечивается резистором R4. На нем же заодно создается достаточное падение напряжения для открывания силового полевого транзистора. Резистор R3 повышает помехозащищенность схемы благодаря снижению чувствительности VS1.

По мере разряда аккумулятора напряжение на нем падает пока не дойдет до значения около 10В (DA1 имеет небольшой технологический разброс напряжения срабатывания). При этом DA1 быстро открывает свой внутренний транзистор закорачивая таким образом R5 на минус источника питания. Это приводит к прикладыванию напряжения заряженного С1 к тиристору в обратной полярности и он тут же запирается обесточивая нагрузку.

После этого повторное подключение нагрузки возможно снова только после повышения напряжения на аккумуляторе до уровня пока не откроются стабилитроны. Или же можно сделать такое раньше благодаря кнопке "Вкл". Ее можно добавить в устройство по желанию. Но при этом стоит учитывать предварительный уровень заряда аккумулятора. Так как даже если напряжение на нем будет ниже 10В то открывшись после нажатия кнопки тиристор уже не сможет закрыться. Произойдет такое благодаря отвязке анода тиристора от выхода микросхемы по постоянному току благодаря С1.

Напряжение срабатывания стабилитронов подбирается при сборке схемы. У меня устройство включалось при входном напряжении 13,45В.